PLC只是工廠中電氣系統(tǒng)的一部分,如果把工廠理解成一個人體,那么PLC就是工廠的大腦,大腦通過眼睛鼻子等信號輸入進(jìn)行分析,最終控制四肢等進(jìn)行動作。因此眼睛鼻子和四肢同樣重要。眼睛在工廠里對應(yīng)的是什么?就是輸入信號,比如說接近開關(guān),光電開關(guān),各種傳感器等檢測外部狀態(tài)的裝置;四肢是輸出信號,對應(yīng)工廠里的電機(jī),氣缸等等直接驅(qū)動設(shè)備的裝置。因此無論輸入還是輸出都同樣重要。
學(xué)習(xí)PLC,不僅僅應(yīng)該只學(xué)習(xí)軟件,還需要學(xué)習(xí)硬件,而且硬件比軟件更重要,所以對于PLC的學(xué)習(xí);硬件電氣回路的學(xué)習(xí)也同樣重要,大家不要顧此失彼。工廠中的信號輸入有數(shù)字量的;即只有兩種狀態(tài)的,是離散量,在程序里對應(yīng)“1”和“0”。主要有接近開關(guān),光電開關(guān),液位開關(guān)等,基本上帶開關(guān)兩個字的都是數(shù)字量的。那么我們說說它們是怎么連接PLC的以及注意事項(xiàng)。
數(shù)字量的傳感器從原理上分為兩種PNP和NPN的,對應(yīng)不同接法的PLC,盡量不要混用,有些麻煩,不懂得可以去我以前的文章里看一下。其實(shí)就是輸出的電壓不同,對于程序編程沒有影響。數(shù)字傳感器從接線上可分為兩線制和三線制,區(qū)別在于是否需要將24V-接到傳感器上。
數(shù)字量的傳感器從功能上又可以分為常開(NO)和常閉(NC),這一點(diǎn)與繼電器類似,常開的傳感器未觸發(fā)時在程序里是0,觸發(fā)了在程序里是1;常閉的傳感器未觸發(fā)時在程序里是1,觸發(fā)了在程序里是0,需要記住。檢測的功能不同,比如接近開關(guān)需要近距離檢測金屬,光電傳感器需要有遮擋即可,液位開關(guān)需要有液體沒過,安全光柵中間需要沒有遮擋物等等,這點(diǎn)我們也可以在日后的學(xué)習(xí)中,用到哪一個再講一下。
模擬量輸入信號有些麻煩,有電流信號的;有電壓信號的。代表的是一個連續(xù)的狀態(tài),是非離散量,那么工廠中常見的模擬量輸入信號有,檢測溫度,壓力,流量等等。
不是所有的檢測溫度,壓力的傳感器都是模擬量的,工廠中同樣有一些壓力結(jié)點(diǎn)傳感器和溫度結(jié)點(diǎn)傳感器,是指到達(dá)一定的壓力或者溫度或者其他什么數(shù)值,然后傳感器本身輸出一個開關(guān)量信號,這些也是數(shù)字量的。
模擬量傳感器的接線有些麻煩,有兩線制的,有四線制的,現(xiàn)在國內(nèi)都用三線制的。兩線制傳感器是指,電源和信號共用兩根線,四線制傳感器是電源和信號分別用兩根線。三線制是在四線制的基礎(chǔ)上把電源的負(fù)于信號的負(fù)短接在一起,所以只有三根線。西門子S7-200/S7-200smart/s1200一般是四線制的,即電源和信號分開,且在硬件配置里可以選擇信號類型。
有一些特定的模擬量需要使用特定的設(shè)備或者模塊接收,PLC一般可以接受4-20ma,0-10V等等,而檢測高溫的熱電偶或者稱重傳感器等因?yàn)楣ぷ髟恚话阒挥衜v級別的電壓信號,所以需要使用特定的模塊或者儀表進(jìn)行轉(zhuǎn)換,這一點(diǎn)也需要經(jīng)驗(yàn)去積累。
比如說編碼器使用高速脈沖輸入等。還有一些精度非常高的傳感器比如說,西客,基恩士等高精度的傳感器,因?yàn)槟M量的分辨率不夠,所以需要使用通訊或者其他手段進(jìn)行連接才能達(dá)到傳感器本身的精度。還有一些傳感器或者其他設(shè)備自帶庫文件,直接調(diào)用庫文件就可以讀出數(shù)據(jù)來。
一數(shù)字量輸出,我們以前說過PLC有一個優(yōu)勢就是利用24v控制220v甚至380v,數(shù)字量輸出指“0”“1”兩個狀態(tài),一般控制普通電機(jī),電磁閥等等,數(shù)字量輸出比較好控制,只要邏輯沒問題就可以。二模擬量輸出,一些非離散型的裝置,比如說調(diào)節(jié)閥,液壓的比例放大器等需要逐漸變化的一些控制,一般這類裝置都需要反饋值做閉環(huán)控制或者PID,以后有機(jī)會帶大家做這一方面的練習(xí)。三通訊控制,一些變頻器或者伺服驅(qū)動器等需要使用通訊控制,其實(shí)就這一方面;PLC的編程不難,難點(diǎn)是熟悉需要控制的裝置。這一點(diǎn)有一些難度,需要很強(qiáng)的自學(xué)能力。
對于PLC的學(xué)習(xí),不僅需要動手做程序并調(diào)試以此得到大量的經(jīng)驗(yàn),還需要很強(qiáng)的自學(xué)能力,在這個過程中有時一個有經(jīng)驗(yàn)的人一句話可以為你省下很多時間,所以也要多運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)的力量。