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  • 如何解決電機控制器EMC測試過程中的干擾問題
    如何解決電機控制器EMC測試過程中的干擾問題
  • 如何解決電機控制器EMC測試過程中的干擾問題
  •   發(fā)布日期: 2019-07-11  瀏覽次數(shù): 1,525

    1、地環(huán)路干擾問題的產(chǎn)生

    在電機控制器的EMC測試整改過程中,測試傳導發(fā)射低壓側(cè)正極時,32M、41M、65M出現(xiàn)超標,如圖1所示;調(diào)試低壓側(cè)濾波參數(shù)效果不明顯,考慮電機控制器在整車的安裝環(huán)境以及之前的整改經(jīng)驗,將電機控制器外殼增加接地點,變成兩點接地,32M、65M明顯降低,6.1M出現(xiàn)超標,如圖2所示,接下來針對6.1M頻點做整改。

     

    如何解決電機控制器EMC測試過程中的干擾問題

    圖1、初掃結(jié)果

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    圖2、增加接地點后掃描結(jié)果,6.1M超標

    2、地環(huán)路干擾問題的試驗和分析

    用頻譜分析儀和近場探頭定位噪聲點,確定干擾來自電機控制器的DCDC輸出線。DCDC模塊是電機控制器內(nèi)的最大干擾源,干擾很容易通過輸出線纜向外傳導或者直接通過空間向外輻射,甚至耦合到其他電源線、信號線,此外,DCDC輸出負極通過鈑金件直接接機殼,即已經(jīng)和接地參考平面相連,如果處理不好,就可能導致地電位不穩(wěn)。

    由于電機控制器傳導發(fā)射低壓側(cè)只要求測試12V/24V電源線,并不直接測試DCDC輸出線,故推測6.1M干擾是DCDC模塊通過線束耦合到12V/24V電源線。首先在DCDC模塊的相關(guān)信號線上套鐵氧體磁環(huán),對6.1M頻點沒有改善;用銅箔將信號線包裹起來并粘接機殼內(nèi)壁,同樣沒有效果;在DCDC模塊的CAN通訊線上套鐵氧體磁環(huán),沒有效果。..。..

    試驗N多方法仍然對6.1M頻點束手無策,回憶6.1M頻點到底從何而來,猜想會不會是因為增加接地點引起的呢,于是嘗試去掉增加的接地點,6.1M頻點馬上變好,如圖3所示。

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    圖3、去掉接地點后掃描結(jié)果

    將增加的接地點恢復,6.1M又超標,可以復原現(xiàn)象,說明6.1M處干擾確實是接地問題引起的。觀察增加的接地點位置,正好在DCDC輸出線正負極之間,如圖4所示,機器初始的接地點如圖5所示,使用銅帶編織網(wǎng)接接地參考平面,兩點接地會引起地環(huán)路干擾,6.1M超標很有可能是地環(huán)路干擾引起的。

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    圖4、增加的接地點的實物位置

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    圖5、控制器初始接地位置

    當DCDC模塊工作時,DC+和DC-輸出線會攜帶很強的干擾電流,DC-直接與機殼相連。測試模型圖如圖6所示,當沒有接地點B時,干擾電流主要通過DC輸出線與接地參考平面之間的雜散電容形成回路;當在DC+和DC-之間增加接地點B時,恰好為干擾電流提供了直接的低阻抗通路,就會出現(xiàn)地環(huán)路電流,導致更大的共模電流,進而出現(xiàn)傳導發(fā)射超標的現(xiàn)象。

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    圖6、測試系統(tǒng)模型圖(接地點C是測試標準要求的:低壓蓄電池負極接地)

    3、地環(huán)路干擾問題的解決

    地環(huán)路干擾產(chǎn)生的內(nèi)在原因是地環(huán)路電流的存在,地環(huán)路電流是因為兩個接地點的電位不同形成電壓導致的。常用的解決地環(huán)路干擾問題的方法有單點接地,采用隔離變壓器光耦隔離器隔離,安裝共模扼流圈增加地環(huán)路阻抗等。在本整改測試試驗中,只需要將增加的接地點遠離DCDC輸出線,保證兩個接地點的電位相近,就可以避免和減弱地環(huán)路干擾。如圖7所示,將增加的接地點布置在機器的另一側(cè),遠離干擾輸出端,就可以避免6.1M超標同時抑制32M、41M和65M干擾點,如圖8所示,結(jié)合其他措施,就可以通過傳導發(fā)射試驗。

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    圖7、分析后增加的接地點位置

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    圖8、更改接地點位置之后的掃描結(jié)果

    4、總結(jié)

    兩點接地和多點接地很容易引起地環(huán)路干擾問題,在機器外殼有輸出線纜時應尤為注意,防止接地點的電位相差過大,當頻率比較低時,應盡量選擇單點接地。接地技術(shù)是解決電磁兼容問題最簡便成本最低的技術(shù),同時也是最有講究的技術(shù),所以在設(shè)計前期多考慮接地方式、接地位置對后續(xù)EMC測試與整改會有很大幫助。


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