筋膜槍也稱深層肌筋膜沖擊儀，近年來，由于疫情居家的緣故，在健身人士的帶動下，其運用逐漸走進大眾視野，在疫情期間，其市場呈井噴式增長。
下面我們介紹下其市場主流的MCU和板型

一：主流MCU

從技術(shù)原理上來看，其實筋膜槍的主控很多國產(chǎn)MCU公司就能擔當，主要是20pin的003系列芯片就足夠資源了。

比如中微5880/6990。靈動微0010或者003(32位），等等，凡此種種，其實都可以做筋膜槍的主控芯片。前期的筋膜槍方案大多是馬達驅(qū)動板是獨立出來的，主控MCU的性能相對要求比較低，僅僅實現(xiàn)控制功能就好了，

而電機控制部分，其實也是需要一顆單獨的MCU或者是專用馬達驅(qū)動芯片來處理電機的轉(zhuǎn)速、啟停、力度等等。

這樣的方案，特點是控制部分方案簡單，不用關注無刷馬達的算法，無刷馬達的控制全靠馬達驅(qū)動芯片算法來協(xié)調(diào)，這樣的方案調(diào)試成本偏高，整體成本高。

下面是當前流行的三合一板方案，這樣的方案特點是將控制電路和馬達驅(qū)動電路合二為一，并將充電電路也做了整合。從硬件成本上來看，減掉了一顆無刷馬達驅(qū)動芯片，當然這樣的三合一方案，對軟件工程師的水平要求偏高，軟件工程師不僅要考慮產(chǎn)品功能實現(xiàn)，還要考慮無刷馬達的性能和驅(qū)動算法的調(diào)試。也就是說軟件工程師必須是搞無刷馬達驅(qū)動方案出身。

下圖方案采用的是其利天下技術(shù)定制的32位MCU KY32，主頻高達100M，內(nèi)存FLASH達4M空間，無論是響應速度還是軟件存儲空間都做到理想狀態(tài)。

而充電電路，采用寬動態(tài)電壓處理芯片，這樣的好處是充電可以采用快充模式。大大縮短了充電時間，并且有效控制了主板的過充發(fā)熱。

二：公司主流PCBA三合一主板展示：

其利技術(shù)-三合一筋膜槍驅(qū)動板