傅里葉變換的提出讓人們看問(wèn)題的角度從時(shí)域變成了頻域，多了一個(gè)維度。快速傅里葉變換算法的提出普及了傅里葉變換在工程領(lǐng)域的應(yīng)用，在科學(xué)計(jì)算和數(shù)字信號(hào)處理等領(lǐng)域，離散傅里葉變換（DFT）至今依然是非常有效的工具之一。

1. 傅里葉變換

傅里葉變換的物理意義是把時(shí)域復(fù)雜的信號(hào)在頻譜中分解出來(lái)，時(shí)域無(wú)法確定信號(hào)有哪些頻率，但是在頻域上看就非常清晰。

比如下圖，信號(hào)y含有0.9v@25Hz、0.4V@250Hz、0.6V@412Hz的三種頻率成分，在時(shí)域單單看波形的話就比較難區(qū)分出這三種頻率。

y = 0.9*sin（2*pi*25*t） + 0.4*sin（2*pi*250*t） + 0.6*sin（2*pi*412*t）;

但是經(jīng)過(guò)傅里葉變換以后，在頻域看，就非常清晰了。三種信號(hào)頻率以及幅值躍然紙上。

可以得到原始matlab代碼

傅里葉變換在我們工程應(yīng)用中的地位永垂不朽，本文舉例介紹下FFT與PWM的應(yīng)用。

2. PWM信號(hào)

PWM是脈沖寬度調(diào)制的意思，占空比D是高電平持續(xù)的時(shí)間/周期，占空比越小，PWM信號(hào)越窄；反之，PWM信號(hào)就越寬。

對(duì)于上面幅度為1V，1Khz，占空比為10%的PWM波形，進(jìn)行傅里葉變換后，可以看到在直流處的電壓幅值為0.0996V，在1Khz處的幅值為0.196V，在2Khz。。。。。以此類推，入下圖所示，PWM信號(hào)是由無(wú)數(shù)個(gè)不同頻率的正弦信號(hào)組成的，這是FFT給我們的結(jié)論。

我們?cè)黾覲WM的占空比到50%，也就是變成方波信號(hào)，傅里葉變換如下，直流幅值增加到0.5V，1Khz幅值增加到0.637V，可見(jiàn)相比于10%占空比，低頻信號(hào)幅值增加。

我們繼續(xù)增加占空比到90%，低頻直流成分繼續(xù)增加，接近0.9V。

讓我們連續(xù)的看下隨著PWM占空比的增加，直流成分也逐漸增加的過(guò)程，紅線波形是輸入的PWM信號(hào)，藍(lán)色波形是濾波后的信號(hào)，以低頻為主。

畫出DC直流幅值隨占空比的變化如下，可以明顯看到占空比越高，直流幅值就越多。

PWM不同占空比，在頻率上會(huì)有不同的頻率信息，我們可以把我們的信息調(diào)制到PWM信號(hào)的脈寬上，這就是PWM調(diào)制的基本原理。

3. FFT與PWM的應(yīng)用

那么這有什么用呢？利用FFT的原理，在PWM信號(hào)后面加一個(gè)低通濾波器，我們就可以通過(guò)調(diào)制PWM信號(hào)的占空比，來(lái)產(chǎn)生我們想要的不同幅值的直流信號(hào)。

比如使用10Ω電阻、470uF電容構(gòu)成截止頻率為33.88Hz的低通濾波器。

在占空比為10%時(shí)，其輸出是100mV的接近直流的信號(hào)，與前面分析結(jié)果一致。

占空比增加到50%時(shí)，其輸出是500mV的直流，與前面分析結(jié)果一致。

占空比增加到90%時(shí)，其輸出是900mV的直流，與前面分析結(jié)果一致。

我們就是這樣，通過(guò)調(diào)制PWM的占空比，進(jìn)而得到我們想要的不同幅值的直流信號(hào)，本文只以一階低通為例，如果階數(shù)高一些，濾波效果會(huì)更好。這個(gè)原理就是FFT，PWM信號(hào)具有不同頻率成分，其直流幅值也不同，通過(guò)低通濾波器后，抑制掉其中的高頻成分，就剩下不同幅值的直流了。