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（電子發(fā)燒友網報道 文/ 程文智）這段時間漲價的消息不絕于耳，銅價漲了、鋼材漲、晶圓漲完、芯片漲……更讓業(yè)界難受的是，不光漲價還沒貨。聽說有些工廠都因為拿不到芯片，只好停工歇業(yè)。但就在這“漲價”不是新聞的時候，電子發(fā)燒友小編在最近深圳舉辦的展會上發(fā)現，有企業(yè)竟然還逆市降價銷售工業(yè)機器人。
3月31日，小編經過兩個多小時的地鐵轉公交后，終于到達了深圳國際會展中心（寶安新館）。那里正在舉行深圳工業(yè)展暨第22屆深圳機械展，就是在這個展會的機器人與工廠自動化展館內，小編發(fā)現有家東莞的工業(yè)機器人公司竟然打出了五軸、六軸機器人，含稅8500元/套的價格，這個價格比一些新款旗艦手機的價格都要低。
圖：展會上有企業(yè)打出8500/套出售工業(yè)機器人。
據該展臺的工作人員介紹，8500元是代理價格，需要至少購買10套，而且是只包含機器人本體，并不包含夾具、治具等其他配件。他同時強調，即便不是代理價，他們公司的產品在行業(yè)內也是很有競爭力的。
至于為什么會在如今漲勢一片的時候，他們還會定這樣的價格，展臺工作人員對<電子發(fā)燒友>表示，他是負責銷售的，價格是老板定的，他們只是負責執(zhí)行。
小編還在他們展臺拿到了一份產品手冊，與其他家的產品手冊只有產品介紹不同，該公司還把每個產品的價格都標示出來了。產品手冊上的價格是零售價，有21500元到16萬元不等。
這種把零售價格直接公開的做法，好像參展的企業(yè)中并不多見，其他大多是在客戶有意向之后，才會針對不同的客戶給出不同的報價。
雖然不是零售價格，但如果真的按照他們這種打法，估計距離工業(yè)機器人零售價步入千元時代的時間也不遠了。
當然，在價格下降的同時，我們還是希望他們能夠保證產品的質量，不能因為價格而犧牲產品的質量才好。
工業(yè)機器人四大關鍵零部件的減速器、控制器、伺服系統(tǒng)和傳感器中，除了減速器，其他三個都需要用到芯片。其中以控制器和伺服系統(tǒng)用到的芯片更多。
工業(yè)機器人的控制器可以說是整個機器人控制系統(tǒng)的大腦，其主要的任務就是通過各種硬件和軟件的結合，來控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡。
目前國內的運動控制技術有了很大的發(fā)展，在今年的機械展上，<電子發(fā)燒友>發(fā)現不少國內的控制器企業(yè)參展，比如新代、華城數控、眾為興、雷賽智能、科力爾等等。國產控制板卡的硬件方面已逐漸成熟，與國外大廠的控制板卡相比，硬件的差距其實不大，差距主要體現在控制算法和二次開發(fā)等軟件方面。由于軟件方面的原因，國產控制板卡的操作精度和穩(wěn)定性方面可能會有一些差距。
圖：展上展示的機械手臂。
伺服系統(tǒng)主要指能夠動態(tài)跟蹤目標變化而實現自動化控制的系統(tǒng)，一般由伺服電機、伺服驅動器（控制器和功率逆變模塊）、編碼器組成。
在工業(yè)機器人的伺服系統(tǒng)中，一般安裝在在機器人的“關節(jié)”處，依靠伺服系統(tǒng)來驅動“關節(jié)”，因此，“關節(jié)”越多，機器人的柔韌性越好，位移精準度也越出色，所需要的伺服電機的數量也越多。
目前，國內伺服電機高端市場主要被國外廠商所占據，日系為主的三家龍頭企業(yè)松下、安川和三菱占據50%以上的市場份額，以西門子、博世和施耐德為代表的歐系品牌的整體市場份額在30%左右，國內企業(yè)份額約10%。
近幾年，我國伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產業(yè)升級，配套能力也已漸漸完善，技術路線上與日系產品接近。<電子發(fā)燒友>在本次展會上也發(fā)現了不少可以提供伺服系統(tǒng)的國產廠商，比如新代、雷賽智能、合信、正弦、配天機器人等。
正是由于這些國內機器人零部件廠商取得的技術進步，使得工業(yè)機器人產業(yè)的進入門檻大大降低了，造成了國內工業(yè)機器人集成商的大量涌入，讓整個工業(yè)機器人產業(yè)變得更加繁榮。
從去年年底開始的芯片缺貨對所有需要用到芯片的行業(yè)都造成了很大的影響，工業(yè)機器人產業(yè)也不例外，在展會上，配天機器人技術有限公司智能部件事業(yè)部銷售經理彭飛對<電子發(fā)燒友>表示，芯片缺貨也波及到了工業(yè)機器人產業(yè)，不過好在他們在去年年底的時候有所警覺，做了幾個月的備貨準備，因此目前來看，他們受到的影響不大。
他坦承，要是今年下半年芯片缺貨問題要是還得不到解決的話，他們也會很頭疼。
根據國際機器人聯(lián)合會（IFR）去年9月份發(fā)布的“2020年全球工業(yè)機器人報告”，全球工廠中運行的工業(yè)機器人達到272萬臺,增長了12%。2019年，新機器人的銷量保持在較高水平，全球出貨量為37.3萬臺。與2018年相比，這一數字下降了12%，但仍是有記錄以來第三高的銷售量。
圖：近10年來，全球工業(yè)機器人銷售量統(tǒng)計。（數據來源：IFR）
據這份報告顯示，全球制造業(yè)的平均機器人密度是每萬名員工擁有113臺，按地區(qū)來看，西歐（225臺）和北歐（204臺）的自動化生產程度最高，其次是北美（153臺）和東南亞（119臺）。自動化程度居世界前十的國家/地區(qū)依次為：1. 新加坡，2. 韓國，3. 日本，4. 德國，5. 瑞典，6. 丹麥，7. 中國香港，8. 中國臺北，9.美國，10. 比利時/盧森堡。
中國位于第15位，密度為187臺/萬人。中國的工業(yè)機器人主要應用在了汽車制造、電子設備、電池、半導體等主要行業(yè)。
圖：全球制造業(yè)的平均機器人密度。（數據來源：IFR）
其實，從2010年開始，我國工業(yè)機器人產業(yè)就進入了高速增長期。2013后，更是持續(xù)多年成為全球工業(yè)機器人第一大應用市場，2019年國內工業(yè)機器人裝機量已達到14.05萬臺，占世界37.3%。
根據中國電子學會測算，2019 年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模約為57.3 億美元，2014-2019 年CAGR 約為16.41%。到2021 年，國內市場規(guī)模進一步擴大，預計將突破70 億美元，2019-2021 年CAGR 約為12.56%。
通過對中國工業(yè)機器人銷售額與銷售量的統(tǒng)計，可以推算出2013 年工業(yè)機器人的平均售價為5.2 萬美元/臺，而2018 年僅為3.5 萬美元/臺，平均售價呈現下降趨勢，如今由于大量國內企業(yè)的參與，工業(yè)機器人的價格更是進一步下探，如今代理價已經開始進入千元級別，未來零售價進入千元級別也并不是沒有可能。
圖：展會中，廠商展示的AGV機器人。
工業(yè)機器人不僅是價格在進一步下探，其功能也在不斷增加，通過與人工智能軟件、機器視覺，及其他傳感系統(tǒng)的結合，工業(yè)機器人將會獲得學習新技能的能力，可以更進一步替代人的工作。
比如，我們在展會上就看到了增加了深度學習功能的工業(yè)機器人，也看到了加入了機器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人等等。
加入了深度學習后，工業(yè)機器人可以完成無序抓取等以前只能人工完成的工作；加入機器視覺后，工業(yè)機器人可以完成產品質量檢測；也可以在焊接過程中實現焊縫的實時識別、定位、焊接姿態(tài)設定，及焊接工藝參數適時調整，更完美地完成焊接工作。
此外，通過通信協(xié)議的技術進步，新一代的工業(yè)機器人可以互相連接，無縫接入到智能工廠中，讓工廠制造變得更加智能和簡單。
