嵌入式Linux啟動(dòng)時(shí)間優(yōu)化的秘密

　　01

　　工具鏈/應(yīng)用程序優(yōu)化

　　導(dǎo)讀：嵌入式Linux在應(yīng)用中往往希望系統(tǒng)能在盡量短的時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)，以提高用戶體驗(yàn)。而且在有的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)啟動(dòng)時(shí)間具有嚴(yán)格的時(shí)間要求，尤其在工業(yè)或者醫(yī)療器械應(yīng)用領(lǐng)域。此時(shí)如何加快Linux的啟動(dòng)，將成為一個(gè)挑戰(zhàn)，對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用開發(fā)人員而言，由于Linux系統(tǒng)的復(fù)雜性，對(duì)于如何提高啟動(dòng)速度，往往無從下手。那么閱讀完本文，將獲得清晰完整的解決思路。

　　1.降低啟動(dòng)時(shí)間的一般思路

　　在準(zhǔn)備降低系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間時(shí)，思路上應(yīng)建立以下的切入點(diǎn)：

　　最快的代碼是未執(zhí)行的代碼。

　　引導(dǎo)操作本質(zhì)上的很大一部分工作實(shí)際上是將代碼和數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)設(shè)備加載到RAM。如所需加載內(nèi)容越少則意味著加載操作越快。

　　如果根文件系統(tǒng)越大，則安裝時(shí)間可能會(huì)越長(zhǎng)。

　　因此，即使未執(zhí)行的代碼也會(huì)延長(zhǎng)啟動(dòng)時(shí)間。

　　另外在硬件方案設(shè)計(jì)時(shí)盡量選擇讀寫速度快的存儲(chǔ)介質(zhì)。例如，從SD卡啟動(dòng)實(shí)際上比從NAND FLASH啟動(dòng)快。

　　2.啟動(dòng)時(shí)間測(cè)量方法

　　要降低系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間，則首先需要選擇一個(gè)可靠的啟動(dòng)時(shí)間的測(cè)量方法：

　　在Linux代碼中加入對(duì)某一個(gè)GPIO腳的邏輯電平控制，利用示波器測(cè)量GPIO狀態(tài)。后面將介紹如何在代碼中加入對(duì)GPIO的控制。

　　監(jiān)控串口控制臺(tái)報(bào)文以測(cè)量時(shí)間，可以使用grabserial。

　　參見https://elinux.org/Grabserial

　　3. 工具鏈優(yōu)化

　　3.1 從工具鏈入手

　　選擇使用合適的工具鏈，應(yīng)是第一個(gè)入手點(diǎn)，因?yàn)樗械倪\(yùn)行加載固件都是由工具鏈編譯而成。如果尚未進(jìn)行其他優(yōu)化，則更改工具鏈的好處將更加明顯，并且更容易度量。

　　您可以在工具鏈中進(jìn)行以下更改，這可能會(huì)影響啟動(dòng)時(shí)間，性能和大?。?/p>

　　編譯器版本：gcc和binutils的版本，最新版本往往可以具有更好的優(yōu)化功能。

　　C庫：glibc，uClibc，musl。使用uClibc和musl庫編譯的根文件系統(tǒng)更小

　　指令集變量：ARM或Thumb2，是否支持硬浮點(diǎn)。

　　可能會(huì)影響代碼性能和代碼大?。═humb2編碼與ARM相同的指令，但以更緊湊的方式，至少會(huì)顯著減小大小）。

　　C庫在創(chuàng)建工具鏈時(shí)進(jìn)行了硬編碼，可供選擇的C庫：

　　glibc：最標(biāo)準(zhǔn)且功能最全。http://www.gnu.org/software/libc/

　　uClibc：更小且可配置。已經(jīng)存在約20年了。http://uclibc-ng.org/

　　musl：uClibc替代品，雖比較新但很成熟。http://www.musl-libc.org/

　　可以對(duì)glibc/uclibc-ng /musl進(jìn)行對(duì)比測(cè)試：

　　1.靜態(tài)編譯hello.c程序并比較大小

　　使用gcc 6.3， armel， musl 1.1.16： 7300 字節(jié)

　　使用gcc 6.3， armel， uclibc-ng 1.0.22 ： 67204 字節(jié)

　　使用gcc 6.2， armel， glibc： 492792 字節(jié)

　　2. 靜態(tài)編譯BusyBox 1.26.2并比較大小

　　使用gcc 6.3， armel， musl 1.1.16： 183348 字節(jié)

　　使用gcc 6.3， armel， uclibc-ng 1.0.22 ： 210620 字節(jié)

　　使用gcc 6.2， armel， glibc： 755088 字節(jié)

　　3.2 指令集選擇

　　編譯rootfs進(jìn)行測(cè)試對(duì)比：

　　用gcc 7.4編譯，生成ARM代碼：

　　根文件系統(tǒng)總大?。?.79 MB

　　用gcc 7.4編譯，生成Thumb2代碼：

　　根文件系統(tǒng)總大?。?.10 MB（-18％）

　　性能方面：Thumb2的性能明顯改善（大約少于5％，但是從一次運(yùn)行到另一次運(yùn)行，測(cè)量的執(zhí)行時(shí)間略有變化）。

　　4. 應(yīng)用軟件優(yōu)化

　　4.1 測(cè)量strace

　　strace允許跟蹤應(yīng)用程序及其子級(jí)進(jìn)行的所有系統(tǒng)調(diào)用。對(duì)于開發(fā)非常有用：

　　了解如何在用戶空間上花費(fèi)時(shí)間

　　例如，輕松查找打開嘗試（open（）），文件訪問（read（） /write（） ）和內(nèi)存分配（mmap2（） ）。無需訪問源代碼即可完成！

　　尋找耗時(shí)最長(zhǎng)的開銷應(yīng)用

　　查找在應(yīng)用程序和腳本中完成的不必要的工作。例如：多次打開同一文件，或嘗試打開不存在的文件。

　　局限性：您無法跟蹤init進(jìn)程！

　　關(guān)于strace 參見

　　http://sourceforge.net/projects/strace/：

　　在所有GNU / Linux系統(tǒng)上可用，可以由您的交叉編譯工具鏈生成器構(gòu)建。

　　更簡(jiǎn)單的辦法：直接拷貝一個(gè)現(xiàn)成的靜態(tài)二進(jìn)制文件。 參見

　　https://github.com/bootlin/staTIc-binaries/tree/master/strace

　　可以查看進(jìn)程的操作情況：

　　1. 訪問文件，分配內(nèi)存。。.

　　2. 通常足以發(fā)現(xiàn)簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤。

　　用法：

　　1.strace 《命令》（開始一個(gè)新進(jìn)程）

　　2.strace -p 《pid》（跟蹤現(xiàn)有進(jìn)程）strace -c 《command》（統(tǒng)計(jì)進(jìn)程的系統(tǒng)開銷時(shí)間）

　　如查看cat操作：

　　4.2 Linux上的性能監(jiān)測(cè)工具oprofile

　　Oprofile是linux上的性能監(jiān)測(cè)工具：

　　具有兩種工作方式：legacy模式和perf_events模式

　　legacy模式：

　　1.精度低，請(qǐng)使用內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行配置

　　2.使用CONFIG_OPROFILE進(jìn)行編譯配置

　　3.用戶空間工具：opcontrol和oprofiled

　　perf_events模式：

　　1.使用硬件性能計(jì)數(shù)器

　　2.使用CONFIG_PERF_EVENTS和CONFIG_HW_PERF_EVENTS編譯配置

　　3.用戶空間工具：operf

　　其使用方法：

　　legacy 模式：

　　opcontrol --vmlinux=/path/to/vmlinux # opTIonal step

　　opcontrol --start

　　/my/command

　　opcontrol --stop

　　perf_events 模式

　　operf --vmlinux=/path/to/vmlinux /my/command

　　利用opreport獲取結(jié)果

　　4.3 perf工具

　　Perf 是內(nèi)置于Linux 內(nèi)核源碼樹中的性能剖析（profiling）工具。它基于事件采樣原理，以性能事件為基礎(chǔ)，支持針對(duì)處理器相關(guān)性能指標(biāo)與操作系統(tǒng)相關(guān)性能指標(biāo)的性能剖析?？捎糜谛阅芷款i的查找與熱點(diǎn)代碼的定位。linux2.6及后續(xù)版本都自帶該工具，幾乎能夠處理所有與性能相關(guān)的事件

　　使用硬件性能計(jì)數(shù)器

　　使用CONFIG_PERF_EVENTS和CONFIG_HW_PERF_EVENTS進(jìn)行配置

　　用戶空間工具：性能。它是內(nèi)核源代碼的一部分，因此始終與您的內(nèi)核同步。

　　用法：perf record /my/command

　　通過以下方式獲得結(jié)果：perf report

　　4.4 連接器優(yōu)化

　　啟動(dòng)時(shí)使用的應(yīng)用程序組代碼：

　　查找啟動(dòng)期間調(diào)用的功能，例如使用

　　-finstrument-funcTIons gcc選項(xiàng)。

　　創(chuàng)建一個(gè)自定義的鏈接描述文件，以按調(diào)用順序重新排列這些函數(shù)?？梢酝ㄟ^將每個(gè)函數(shù)放在各自的部分中來實(shí)現(xiàn)：

　　-ffuncTIon-sections gcc選項(xiàng)。

　　特別對(duì)于具有較大MTD讀取塊的閃存存儲(chǔ)特別有用。因?yàn)樽x取整個(gè)讀取塊后，極有可能讀取不必要的數(shù)據(jù)。

　　詳細(xì)信息：http://blogs.linux.ie/caolan/2007/04/24/controlling-symbol-ordering/

　　通過如下方法，可以找到有望被優(yōu)化的地方：

　　1.啟動(dòng)一次應(yīng)用程序并測(cè)量其啟動(dòng)時(shí)間。

　　2.再次啟動(dòng)應(yīng)用程序并測(cè)量其啟動(dòng)時(shí)間。由于它的代碼應(yīng)仍在Linux文件緩存中，故其代碼加載時(shí)間將為零。

　　從而知道第一次加載應(yīng)用程序代碼（及其庫）所花費(fèi)的時(shí)間。鏈接器優(yōu)化節(jié)省的時(shí)間應(yīng)少于此上限。

　　然后據(jù)此可以決定是否有必要這樣對(duì)該應(yīng)用進(jìn)行鏈接優(yōu)化。由于鏈接優(yōu)化必須修改應(yīng)用程序的編譯方式，因此此類優(yōu)化的成本很高。

　　4.4.1 Prelink 預(yù)鏈接工具

　　Prelink是Red Hat 開發(fā)者 Jakub Jelinek 所設(shè)計(jì)的工具，正如其名字所示，Prelink利用事先鏈接代替運(yùn)行時(shí)鏈接的方法來加速共享庫的加載，它不僅可以加快起動(dòng)速度，還可以減少部分內(nèi)存開銷，是各種Linux架構(gòu)上用于減少程序加載時(shí)間、縮短系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間和加快應(yīng)用程序啟動(dòng)的很受歡迎的一個(gè)工具。

　　預(yù)鏈接減少了啟動(dòng)可執(zhí)行文件所需的時(shí)間

　　在Android上廣泛使用

　　必須配置為知道哪些庫需要進(jìn)行預(yù)鏈接，并將為每個(gè)可用符號(hào)分配一個(gè)固定的地址，從而消除了在啟動(dòng)可執(zhí)行文件時(shí)重新定位符號(hào)的需要。

　　請(qǐng)注意安全性，因?yàn)榭蓤?zhí)行代碼始終加載在同一地址。

　　代碼以及文檔參見

　　http://people.redhat.com/jakub/prelink/

　　支持ARM，但自2013年以來未發(fā)布。Buildroot也不支持。但是，x86比較容易實(shí)現(xiàn)。

工具鏈/應(yīng)用程序優(yōu)化的部分就在此結(jié)束了，下篇我們將繼續(xù)講嵌入式Linux啟動(dòng)時(shí)間優(yōu)化的方法之文件系統(tǒng)，請(qǐng)大家繼續(xù)關(guān)注我們電子發(fā)燒友網(wǎng)和嵌入式客棧。