在程序中，需要延時(shí)的時(shí)候，通常狀況下有兩種方法：1、循環(huán)語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)，這種方法簡(jiǎn)單易用，但是無(wú)法得到一個(gè)精確的延時(shí)時(shí)間；2、定時(shí)器定時(shí)，可達(dá)到精確延時(shí)。

中斷的概念

什么是中斷：CPU在處理某一事件A時(shí)，發(fā)生的另外某一事件B請(qǐng)求CPU去處理（產(chǎn)生了中斷），隨后CPU暫時(shí)中斷當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)，去對(duì)事件B進(jìn)行處理，CPU處理完事件B后再返回之前中斷的位置繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的事件A，這一過(guò)程總稱(chēng)為中斷。

中斷流程示意圖

使CPU中斷的事件稱(chēng)中斷源。中斷源向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求，CPU暫時(shí)中斷原來(lái)執(zhí)行的事件A轉(zhuǎn)去做事件B。事件B處理完畢后繼續(xù)返回原先中斷的地方（該過(guò)程稱(chēng)中斷返回，原先中斷的地方為斷點(diǎn)），繼續(xù)執(zhí)行原先的事件。

中斷的優(yōu)先級(jí)

中斷的好處

（1）：提高了CPU的效率

CPU是計(jì)算機(jī)的指揮中心，它與外圍設(shè)備（如：按鍵，顯示器等）通訊的方法有查詢(xún)和中斷2種

1：查詢(xún)：無(wú)論外圍i/o是否需要服務(wù)，CPU每隔一段時(shí)間都要依次查詢(xún)一遍，這種查詢(xún)的方法，CPU需要花費(fèi)一些時(shí)間在做查詢(xún)的服務(wù)工作

2：中斷：在外圍設(shè)備需要通訊服務(wù)時(shí)主動(dòng)告訴CPU，CPU停下當(dāng)前工作去處理中斷程序，從而提高了CPU的工作效率。

（2）：可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理

外設(shè)任何時(shí)候都可能發(fā)出請(qǐng)求中斷的信號(hào)，CPU接到請(qǐng)求后及時(shí)處理，以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)系統(tǒng)的需要

（3）：可以及時(shí)處理故障

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)故障，eg：電源中斷，存儲(chǔ)器出錯(cuò)，外圍設(shè)備工作不正常等，這時(shí)可以通過(guò)中斷系統(tǒng)向中斷源的CPU發(fā)出請(qǐng)求，以便解決故障。

定時(shí)器的使用步驟

1.打開(kāi)總中斷：

EA（ENABLE ALL） = 1；

2.設(shè)置定時(shí)器工作方式：

TMOD寄存器：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器模式控制寄存器

其中M1和M0是定時(shí)器工作方式的設(shè)置位，共可設(shè)置4種工作方式。

方式0（M1M0 = 00）：13位定時(shí)/計(jì)數(shù)器

方式1（M1M0 = 01）：16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器 //通常采用方式1

方式2（M1M0 = 10）：8位自動(dòng)重裝定時(shí)/計(jì)數(shù)器

方式3（M1M0 = 11）：T0分為兩個(gè)獨(dú)立的8為定時(shí)/計(jì)數(shù)器；T1在此方式停止計(jì)數(shù)

3.定時(shí)器填裝初值

填裝初值要點(diǎn)：

①單片機(jī)晶振頻率：12M，震蕩周期為1/12us

②標(biāo)準(zhǔn)的51單片機(jī)為12T，即12個(gè)時(shí)鐘周期， 12 x 1/12 us = 1us，即加一次1us。

例如：將定時(shí)器設(shè)置在工作方式1，初值設(shè)為10ms：

TMOD = 0x01;

TH0 = （65536 - 10000）;//10000代表10000個(gè)1us

TL0 = （65536 - 10000）;

4.打開(kāi)定時(shí)器中斷

ET0 = 1：ENABLE TIME0

ET1 = 1： ENABLE TIME1

5.打開(kāi)定時(shí)器（開(kāi)始計(jì)數(shù)）

TR0 = 1：打開(kāi)定時(shí)器0

TR1 = 1：打開(kāi)定時(shí)器1

6.寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)（ISR）

注意：中斷服務(wù)函數(shù)不能有參數(shù)和返回值

定時(shí)器使用程序

注意：

1：定時(shí)器和中斷都屬于單片機(jī)的內(nèi)部資源，在開(kāi)發(fā)板上是沒(méi)有芯片的，同時(shí)定時(shí)器的初始化程序一旦溢出，會(huì)自動(dòng)去執(zhí)行定時(shí)器中斷子程序，而不需要我們自己去調(diào)用，這些都是由硬件直接控制的。

2：定時(shí)器計(jì)算的是固定脈沖，其定時(shí)時(shí)間是可以計(jì)算出來(lái)的。它比延時(shí)函數(shù)有更好的作用，能提高CPU 的效率，因?yàn)檠訒r(shí)函數(shù)是需要耗費(fèi)CPU去執(zhí)行的，在此期間，CPU是不能執(zhí)行其它功能的，而定時(shí)器是需要用到 的時(shí)候，CPU自動(dòng)調(diào)用。

s3c2440的定時(shí)器使用方法

系統(tǒng)時(shí)鐘

首先，應(yīng)先了解s3c2440的時(shí)鐘系統(tǒng)。MCU的主時(shí)鐘源主要是外部晶振或外部時(shí)鐘，目前用的最多的是外部晶振。MINI2440開(kāi)發(fā)板使用一個(gè)12MHz的外部晶振，如果CPU只工作在12MHz頻率下，開(kāi)發(fā)板的使用效率非常低，所有依賴(lài)系統(tǒng)時(shí)鐘工作的硬件，其工作效率也非常低，如果想提高CPU的工作效率，則需要對(duì)輸入時(shí)鐘進(jìn)行一系列處理，其流程如下：

晶振頻率通過(guò)PLL（鎖相環(huán)）進(jìn)行倍頻處理。s3c2440有兩個(gè)PLL，分別是UPLL和MPLL。UPLL專(zhuān)用于USB模塊，提供48MHz，MPLL提供FCLK、HCLK和PCLK。FCLK是主頻時(shí)鐘，用于ARM920T內(nèi)核；HCLK用于AHB總線(xiàn)設(shè)備，如內(nèi)存控制、中斷控制、LCD控制、DMA以及USB主模塊；PCLK用于APB總線(xiàn)設(shè)備，如外圍設(shè)備的看門(mén)狗，IIS，I2C，PWM，MMC接口，ADC，UART，GPIO，RTC以及SPI。

s3c2440支持FCLK、HCLK和PCLK之間的分頻比例選擇，該比例由CLKDIVN寄存器中的HDIVN和PDIVN來(lái)決定。因此，我們只需確定FCLK，即可通過(guò)設(shè)定HDIVN和PDIVN來(lái)確定HCLK和PCLK。

FCLK與輸入時(shí)鐘Fin之間的倍數(shù)關(guān)系（即晶振頻率通過(guò)PLL倍頻）是通過(guò)MPLLCON寄存器（如圖1所示）來(lái)設(shè)置的，MPLLCON寄存器中包含3個(gè)參數(shù)：MDIV、PDIV、SDIV，公式如下：

MPLL（FCLK） = （2*m*Fin） / （p*2^s）

其中：m = MDIV + 8 ， p = PDIV + 2 ，s = SDIV

圖1 MPLLCON寄存器

總結(jié)一下，時(shí)鐘產(chǎn)生流程為：外部時(shí)鐘源→通過(guò)寄存器MPLLCON得到FCLK→再通過(guò)寄存器CLKDIVN得到HCLK和PCLK。

定時(shí)器

s3c2440有5個(gè)16-bit的定時(shí)器，定時(shí)器0、1、2、3具有PWM功能；定時(shí)器4只有一個(gè)內(nèi)部定時(shí)而沒(méi)有關(guān)聯(lián)到輸出管腳上；同時(shí)，定時(shí)器0有一個(gè)dead-zeno產(chǎn)生器，用于大電流設(shè)備。

定時(shí)器的輸入時(shí)鐘頻率信號(hào)跟預(yù)分頻器（prescaler）和分頻器（divider）相關(guān)。如圖2所示。

預(yù)分頻器：定時(shí)器0和1共享一個(gè)8-bit預(yù)分頻器，定時(shí)器2、3、4共享另一個(gè)8-bit預(yù)分頻器，預(yù)分頻器數(shù)值由TCFG0配置，取值范圍是0~255。

分頻器：同時(shí)，每一個(gè)定時(shí)器都分別有一個(gè)時(shí)鐘分頻器，這樣就可以產(chǎn)生5個(gè)不同的分頻信號(hào)，分頻器數(shù)值由TCFG1配置，取值只能是2、4、8、16，或者外部TCLKn。

圖2 定時(shí)器輸入時(shí)鐘框圖

具體公式為：

定時(shí)器輸入時(shí)鐘頻率=PCLK ÷ （prescaler+1） ÷ divider

比如，已知PCLK=50MHz，我們希望某一個(gè)定時(shí)器的輸入時(shí)鐘頻率為25KHz，那么我們就需要配置prescaler=249，divider=8，則遞減計(jì)數(shù)器每減一次1，時(shí)間就過(guò)去0.04ms（1÷25000×1000）。

TCONn為定時(shí)器控制寄存器，控制定時(shí)器的開(kāi)啟與關(guān)閉。

定時(shí)計(jì)數(shù)緩沖寄存器TCNTBn用于存儲(chǔ)定時(shí)器的初始值，當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)時(shí)，TCNTBn里的數(shù)值會(huì)被加載到遞減計(jì)數(shù)器TCNTn中。

定時(shí)比較緩沖寄存器TCMPBn用于存儲(chǔ)定時(shí)器的比較值，TCMPBn的數(shù)值會(huì)被加載到比較寄存器TCMPn里來(lái)跟遞減計(jì)數(shù)器進(jìn)行比較。

工作原理為：

（1）將定時(shí)器的初始值和比較值裝入寄存器TCNTBn和TCMPBn中。

（2）設(shè)置定時(shí)器控制寄存器TCON，啟動(dòng)定時(shí)器。此時(shí)，TCMPBn和TCNTBn中的值會(huì)加載到寄存器TCMPn和TCNTn中。

（3）定時(shí)器會(huì)減1計(jì)數(shù)，即TCNTn進(jìn)行減1計(jì)數(shù)，當(dāng)TCMPn=TCNTn時(shí)，TOUTn引腳輸出取反。

在通常應(yīng)用中，TCMPBn的值用于PWM，當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器和比較計(jì)數(shù)器數(shù)值相等時(shí)，電平會(huì)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到改變占空比的目的。如果僅僅是用于定時(shí)中斷，那么將TCMPBn設(shè)置為0，則當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器達(dá)到0時(shí)，定時(shí)器中斷請(qǐng)求通知CPU定時(shí)器操作已經(jīng)完成。當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)器到達(dá)零時(shí)， 相應(yīng)的 TCNTBn的值將自動(dòng)被加載到遞減計(jì)數(shù)器以繼續(xù)下一次操作。然而，如果定時(shí)器停止了，例如，在定時(shí)器運(yùn)行模式期間清除TCONn的定時(shí)器使能位， TCNTBn的值將不會(huì)被重新加載到計(jì)數(shù)器中。

s3c2440的定時(shí)器有一個(gè)雙緩沖功能，保證下次定時(shí)器操作時(shí)重加載的值改變時(shí)無(wú)需停止當(dāng)前的定時(shí)器操作。所以新的定時(shí)器的值設(shè)定，當(dāng)前的定時(shí)器操作也可以成功完成。定時(shí)器的值可以寫(xiě)到TCNTBn中，定時(shí)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值可以從TCNTOn中讀到。TCNTBn被讀取的值，不表明計(jì)數(shù)器的當(dāng)前狀態(tài)，而是下一次定時(shí)器持續(xù)期間的重加載值。當(dāng)TCNTn為0，自動(dòng)重加載操作會(huì)復(fù)制TCNTBn到TCNTn中。但是，如果TCNTn為0，而自動(dòng)重加載的使能位為0，那么TCNTn不會(huì)再操作了。

配置完定時(shí)器相關(guān)內(nèi)容，接下來(lái)是配置中斷，如設(shè)置中斷模式（IRQ或FIQ），將定時(shí)器執(zhí)行函數(shù)對(duì)應(yīng)定時(shí)中斷入口地址等等，這里不多加贅述。