#include

unsignedcharcodef_rotation［4］={0x02，0x04，0x08，0x10};//正轉(zhuǎn)表格

unsignedcharcodeb_rotaTIon［4］={0x10，0x08，0x040，0x02};//反轉(zhuǎn)表格

voiddelay（unsignedinTI）//延時

{

while（--i）;

}

main（）

{

unsignedchari;

while（1）

{

for（i=0;i《4;i++）//4相

{

p1=f_rotaTIon［i］;//輸出對應(yīng)的相可以自行換成反轉(zhuǎn)表格

delay（10000）;//改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速

}

}

}