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電機伺服
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    解析工控自動化常用的幾款保護電路
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  •   發(fā)布日期: 2019-01-10  瀏覽次數(shù): 1,286

    鑒于電源電路存在一些不穩(wěn)定因素,而設(shè)計用來防止此類不穩(wěn)定因素影響電路效果的回路稱作保護電路。在各類電子產(chǎn)品中,保護電路比比皆是,例如:過流保護、過壓保護、過熱保護、空載保護、短路保護等等,本文就整理了一些常見的保護電路。

    電機過熱保護電路

     

    生產(chǎn)中所用的自動車床、電熱烘箱、球磨機等連續(xù)運轉(zhuǎn)的機電設(shè)備,以及其它無人值守的設(shè)備, 因為電機過熱或溫控器失靈造成的事故時有發(fā)生,需要采取相應(yīng)的保安措施。PTC熱敏電阻過熱保護電路能夠方便、有效地預(yù)防上述事故的發(fā)生 。

    下圖是以電機過熱保護為例,由PTC熱敏電阻和施密特電路構(gòu)成的控制電路。圖中,RT1、RT2、RT3為三只特性一致的階躍型PTC熱敏電阻器,它們分別埋設(shè)在電機定子的繞組里。 正常情況下,PTC熱敏電阻器處于常溫狀態(tài),它們的總電阻值小于1KΩ。此時,V1截止,V2導(dǎo)通,繼電器K得電吸合常開觸點,電機由市電供電運轉(zhuǎn)。

    當(dāng)電機因故障局部過熱時,只要有一只PTC熱敏電阻受熱超過預(yù)設(shè)溫度時,其阻值就會超過10KΩ以上。 于是V1導(dǎo)通、V2截止,VD2顯示紅色報警,K失電釋放,電機停止運轉(zhuǎn),達到保護目的。

    PTC熱敏電阻的選型取決于電機的絕緣等級。通常按比電機絕緣等級相對應(yīng)的極限溫度低40℃左右的范圍選擇PTC熱敏電阻的居里溫度。例如,對于B1級絕緣的電機,其極限溫度為130℃,應(yīng)當(dāng)選居里溫度90℃的PTC熱敏電阻。

    逆變電源中的保護電路

    逆變器經(jīng)常需要進行電流轉(zhuǎn)換,如果電路中的電流超出限定范圍,將對電路和關(guān)鍵器件造成很大傷害,因此保護電路在逆變電源中就顯得尤為重要。

    防反接保護電路

    如果逆變器沒有防反接電路,在輸入電池接反的情況下往往會造成災(zāi)難性的后果,輕則燒毀保險絲,重則燒毀大部分電路。在逆變器中防反接保護電路主要有三種:反并肖特基二極管組成的防反接保護電路,如下圖所示。

    由圖可以看出,當(dāng)電池接反時,肖特基二極管D導(dǎo)通,F(xiàn)被燒毀。如果后面是推挽結(jié)構(gòu)的主變換電路,兩推挽開關(guān)MOS管的寄生二極管的也相當(dāng)于和D并聯(lián),但壓降比肖特基大得多,耐瞬間電流的沖擊能力也低于肖特基二極管D,這樣就避免了大電流通過MOS管的寄生二極管,從而保護了兩推挽開關(guān)MOS管。

    這種防反接保護電路結(jié)構(gòu)簡單,不會影響效率,但保護后會燒毀保險絲F,需要重新更換才能恢復(fù)正常工作。

    采用繼電器的防反接保護電路,基本電路如下:

    由圖中可以看出,如果電池接反,D反偏,繼電器K的線圈沒有電流通過,觸點不能吸合,逆變器供電被切斷。這種防反接保護電路效果比較好,不會燒毀保險絲F,但體積比較大,繼電器的觸點的壽命有限。

    采用MOS管的防反接保護電路,基本電路如下所示:

    圖中D為防反接MOS的寄生二極管,便于分析原理畫出來了。當(dāng)電池極性未接反時,D正偏導(dǎo)通,Q的GS極由電池正極經(jīng)過F、R1、D回到電池負極得到正偏而導(dǎo)通。Q導(dǎo)通后的壓降比D的壓降小得多,所以Q導(dǎo)通后會使D得不到足夠的正向電壓而截止。

    當(dāng)電池極性接反時,D會由于反偏而截止,Q也會由于GS反偏而截止,逆變器不能啟動。這種防反接保護電路由于沒有采用機械觸點開關(guān)而具有比較長的使用壽命,也不會像反并肖特基二極管組成的防反接保護電路那樣燒毀保險絲F.因而得到廣泛應(yīng)用,缺點是MOS導(dǎo)通時具有一定的損耗。足夠暢通無阻地通過比較大的電流還保持比較低的損耗。

    電池欠壓保護

    為了防止電池過度放電而損壞電池,我們需要讓電池在電壓放電到一定電壓的時候逆變器停止工作,需要指出的一點是,電池欠壓保護太靈敏的話會在啟動沖擊性負載時保護。這樣逆變器就難以起動這類負載了,尤其在電池電量不是很充足的情況下。請看下面的電池欠壓保護電路。

    可以看出這個電路由于加入了D1、C1能夠使電池取樣電壓快速建立,延時保護。

    鋰電池充電保護電路

    鋰電池過充,過放電都會影響電池的壽命。在設(shè)計時,要注意鋰電池的充電電壓,充電電流。然后選取合適的充電芯片。注意要防止鋰電池的過充,過放,短路保護等問題。同時,設(shè)計完成后要經(jīng)過大量的測試。

    鋰電池充電電路的設(shè)計

    這里選擇了芯片TP4056為例子。根據(jù)所接電阻不同可以控制充電最大電流。可以設(shè)計充電指示燈,可以設(shè)計充電溫度即多少到多少度之間進行充電。

    充電保護電路

    選擇芯片DW01 和GTT8205的組合,可以做到短路保護,過充過放電的保護

    開關(guān)電源中的過流保護電路

    開關(guān)電源中常用的過流保護方式

    過電流保護有多種形式,如圖1所示,可分為額定電流下垂型,即フ字型;恒流型;恒功率型,多數(shù)為電流下垂型。過電流的設(shè)定值通常為額定電流的110%~130%。一般為自動恢復(fù)型。

    圖1中①表示電流下垂型,②表示恒流型,③表示恒功率型。

    圖1 過電流保護特性

    用于變壓器初級直接驅(qū)動電路中的限流電路

    在變壓器初級直接驅(qū)動的電路(如單端正激式變換器或反激式變換器)的設(shè)計中,實現(xiàn)限流是比較容易的。圖2是在這樣的電路中實現(xiàn)限流的兩種方法。

    圖2電路可用于單端正激式變換器和反激式變換器。圖2(a)與圖2(b)中在MOSFET的源極均串入一個限流電阻Rsc,在圖2(a)中, Rsc提供一個電壓降驅(qū)動晶體管S2導(dǎo)通,在圖2(b)中跨接在Rsc上的限流電壓比較器,當(dāng)產(chǎn)生過流時,可以把驅(qū)動電流脈沖短路,起到保護作用。

    圖2(a)與圖2(b)相比,圖2(b)保護電路反應(yīng)速度更快及準(zhǔn)確。首先,它把比較放大器的限流驅(qū)動的門檻電壓預(yù)置在一個比晶體管的門檻電壓Vbe更 精確的范圍內(nèi);第二,它把所預(yù)置的門檻電壓取得足夠小,其典型值只有100mV~200mV,因此,可以把限流取樣電阻Rsc的值取得較小,這樣就減小了 功耗,提高了電源的效率。

    圖2 在單端正激式或反激式變換器電路中的限流電路

    當(dāng)AC輸入電壓在90~264V范圍內(nèi)變化,且輸出同等功率時,則變壓器初級的尖峰電流相差很大,導(dǎo)致高、低端過流保護點嚴重漂移,不利于過流點的一致 性。在電路中增加一個取自+VH的上拉電阻R1,其目的是使S2的基極或限流比較器的同相端有一個預(yù)值,以達到高低端的過流保護點盡量一致。

    用于基極驅(qū)動電路的限流電路

    在一般情況下,都是利用基極驅(qū)動電路把電源的控制電路和開關(guān)晶體管隔離開來。變換器的輸出部分和控制電路共地。限流電路可以直接和輸出電路相接,其電路如圖3所示。在圖3中,控制電路與輸出電路共地。工作原理如下:

    圖3 用于多種電源變換器中的限流電路

    電路正常工作時,負載電流IL流過電阻Rsc產(chǎn)生的壓降不足以使S1導(dǎo)通,由于S1在截止時IC1=0, 電容器C1處于未充電狀態(tài),因此晶體管S2也截止。如果負載側(cè)電流增加,使IL達到一個設(shè)定的值,使得ILRsc=Vbe1+Ib1R1,則S1導(dǎo)通,使 電容器C1充電,其充電時間常數(shù)τ= R2C1,C1上充滿電荷后的電壓是VC1=Ib2R4+Vbe2。在電路檢測到有過流發(fā)生時,為使電容器C1能夠快速放電,應(yīng)當(dāng)選擇R4。

    無功率損耗的限流電路

    上述兩種過流保護比較有效,但是Rsc的存在降低了電源的效率,尤其是在大電流輸出的情況下,Rsc上的功耗就會明顯增加。圖4電路利用電流互感器作為檢測元件,就為電源效率的提高創(chuàng)造了一定的條件。

    圖4電路工作原理如下:利用電流互感器T2監(jiān)視負載電流IL,IL在通過互感器初級時,把電流的變化耦合到次級,在電阻R1上產(chǎn)生壓降。二極管D3對脈 沖電流進行整流,經(jīng)整流后由電阻R2和電容C1進行平滑濾波。當(dāng)發(fā)生過載現(xiàn)象時,電容器C1兩端電壓迅速增加,使齊納管D4導(dǎo)通,驅(qū)動晶體管 S1導(dǎo)通,S1集電極的信號可以用來作為電源變換器調(diào)節(jié)電路的驅(qū)動信號。

    圖4無功耗限流電路

    電流互感器可以用鐵氧體磁芯或MPP環(huán)型磁芯來繞制,但要經(jīng)過反復(fù)實驗,以確保磁芯不飽和。理想的電流互感器應(yīng)該達到匝數(shù)比是電流比。通常互感器的Np=1,Ns=NpIpR1/(Vs+VD3)。具體繞制數(shù)據(jù)最后還要經(jīng)過實驗調(diào)整,使其性能達到最佳狀態(tài)。

    用555做限流電路

    圖5為555集成時基電路的基本框圖。

    圖5 555集成時基電路的基本框圖

    555集成時基電路是一種新穎的、多用途的模擬集成電路,有LM555,RCA555,5G1555等,其基本性能都是相同的,用它組成的延時電路、單穩(wěn)態(tài)振蕩器、多諧振蕩器及各種脈沖調(diào)制電路,用途十分廣泛,也可用于直接變換器的控制電路。

    555時基電路由分壓器R1、R2、R3,兩個比較器,R-S觸發(fā)器以及兩個晶體管等組成,電路在5~18V范圍內(nèi)均能工作。分壓器提供偏壓給比較器1 的反相輸入端,電壓為2Vcc/3,提供給比較器2的同相輸入端電壓為Vcc/3,比較器的另兩個輸入端腳2、腳6分別為觸發(fā)和門限,比較器輸出控制R- S觸發(fā)器,觸發(fā)器輸出供給輸出級以及晶體管V1的基極。當(dāng)觸發(fā)器輸出置高時,V1導(dǎo)通,接通腳7的放電電路;當(dāng)觸發(fā)器輸出為低時,V1截止,輸出級提供一 個低的輸出阻抗,并且將觸發(fā)器輸出脈沖反相。當(dāng)觸發(fā)器輸出置高時,腳3輸出的電壓為低電平,觸發(fā)器輸出為低時,腳3輸出的電壓為高電平。輸出級能夠提供的 最大電流為200mA,晶體管V2是PNP管,它的發(fā)射極接內(nèi)部基準(zhǔn)電壓Vr,Vr的取值總是小于電源電壓Vcc,因此,若將V2的基極(腳4 復(fù)位)接到Vcc上,V2的基—射極為反偏,晶體管V2截止。

    圖6為用555做限流保護的電路,其工作原理如下:UC384X與S1及T1組成一個基本的PWM變換器電路。UC384X系列控制IC有兩個閉環(huán)控制回路,一個是輸出電壓Vo反饋至誤差放大器,用于同基準(zhǔn)電壓Vref比較之后產(chǎn)生誤差電壓(為了防止誤差放大器的自激現(xiàn)象產(chǎn)生,直接把腳2對地短接);另一個是變壓器初級電感中的電流在T2次級檢測到的電流值在R8及C7上的電壓,與誤差電壓進行比較后產(chǎn)生調(diào)制脈沖的脈沖信號。

    當(dāng)然,這些均在時鐘所設(shè)定的固定頻率下工作。UC384X具有良好的線性調(diào)整率,能達到0.01%/V;可明顯地改善負載調(diào)整率;使誤差放大器的外電路補償網(wǎng)絡(luò)得 到簡化,穩(wěn)定度提高并改善了頻響,具有更大的增益帶寬乘積。UC384X有兩種關(guān)閉技術(shù);一是將腳3電壓升高超過1V,引起過流保護開關(guān)關(guān)閉電路輸出;二 是將腳1 電壓降到1V以下,使PWM比較器輸出高電平,PWM鎖存器復(fù)位,關(guān)閉輸出,直到下一個時鐘脈沖的到來,將PWM鎖存器置位,電路才能重新啟動。電流互感 器T2監(jiān)視著T1的尖峰電流值,當(dāng)發(fā)生過載時,T1的尖峰電流迅速上升,使T2的次級電流上升,經(jīng)D1整流,R9及C7平滑濾波,送到IC1的腳3,使 IC1的腳1電平下降(注意:接IC1腳1的R3,C4必須接成開環(huán)模式,如接成閉環(huán)模式則過流時555的腳7放電端無法放電)。

    IC1的腳1與IC2的 腳6相連接,使IC2的比較器1同相輸入端的電壓降低,觸發(fā)器Q輸出高電平,V1導(dǎo)通,IC2的腳7放電,使IC1的腳1電平被拉低于1V,則IC1輸出 關(guān)閉,S1因無柵極驅(qū)動信號而關(guān)閉,使電路得到保護。若過流不消除,則重復(fù)上述過程,IC1重新進入啟動、關(guān)閉、再啟動、再關(guān)閉的循環(huán)狀態(tài),即“打嗝”現(xiàn) 象。而且,過負載期間,重復(fù)進行著啟振與停振,但停振時間長,啟振時間短,因此電源不會過熱,這種過負載保護稱為周期保護方式(當(dāng)輸入端輸入電壓變化范圍 較大時,仍可使高、低端的過流保護點基本相同)。其振蕩周期由555單穩(wěn)多諧振蕩器的RC時間常數(shù)τ決定,本例中τ=R1C1,直到過載現(xiàn)象消失,電路才 可恢復(fù)正常工作。電流互感器T2的選擇同1.3的互感器計算方法。

    圖6 用555做限流保護電路

    圖6電路,可以用在單端反激式或單端正激式變換器中,也可用在半橋式、全橋式或推挽式電路中,只要IC1有反饋控制端及基準(zhǔn)電壓端即可,當(dāng)發(fā)生過流現(xiàn)象時,用555電路的單穩(wěn)態(tài)特性使電路工作在“打嗝”狀態(tài)下。

    幾種過流保護方式的比較

    幾種過流保護方式的比較如下表所示。


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