步進電機是一種能將電腦輸出的脈沖信號轉換為機械角位移的電機。它的工作原理是依靠電磁場的磁力來驅動電機轉動。步進電機的定子相數是指電機內部的線圈組數，不同的定子相數對應不同的電機類型和工作方式。

步進電機主要有以下幾種定子相數的分類：

1. **單相步進電機**：單相步進電機只有一個線圈組，它通常有兩個線圈，每個線圈都有兩個末端。這種電機的轉動是通過交替激勵兩個線圈來實現(xiàn)的。

2. **雙相步進電機**：雙相步進電機有兩個線圈組，每個線圈組都獨立工作。這種電機的轉動是通過交替激勵兩個線圈組來實現(xiàn)的。雙相步進電機是最常見的步進電機類型。

3. **三相步進電機**：三相步進電機有三個線圈組，每個線圈組都獨立工作。這種電機的轉動是通過交替激勵三個線圈組來實現(xiàn)的。三相步進電機的步進角比單相和雙相步進電機小，因此它的精度更高。

4. **五相步進電機**：五相步進電機有五個線圈組，每個線圈組都獨立工作。這種電機的轉動是通過交替激勵五個線圈組來實現(xiàn)的。五相步進電機的步進角更小，精度更高，但是控制電路更復雜。

步進電機的每個線圈組都有一個定子齒，當線圈被激勵時，定子齒會產生磁場，這個磁場會吸引電機的轉子轉動。通過控制線圈的激勵順序和時間，可以控制電機的轉動方向和速度。這就是步進電機的基本工作原理。

步進電機的結構通常包括定子、轉子、軸承和外殼。定子是電機的靜止部分，它包含了線圈和定子齒。轉子是電機的動態(tài)部分，它包含了磁性材料和轉子齒。軸承用于支撐轉子，并使其能夠順利轉動。外殼用于保護電機內部的部件，并提供安裝和散熱的功能。