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  • 基于ARM LM3S1138的智能安防測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    基于ARM LM3S1138的智能安防測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • 基于ARM LM3S1138的智能安防測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  •   發(fā)布日期: 2018-10-30  瀏覽次數(shù): 1,175

      針對(duì)宿舍安全需求,遵循可靠性、獨(dú)立性、安全性、聯(lián)動(dòng)性、擴(kuò)展性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性的原則設(shè)計(jì)出了一個(gè)基于ARM的智能化公寓防盜防火報(bào)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用Easyarm LM3S1138、RS232總線和多種傳感器,實(shí)現(xiàn)了異地控制和多終端網(wǎng)絡(luò)同步控制。經(jīng)測試表明,該系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了人體檢測、煙霧檢測、聲光報(bào)警、鍵盤密碼解警以及宿舍內(nèi)貴重物品進(jìn)出情況記錄等功能,且具有電路設(shè)計(jì)簡單、可靠性高、人機(jī)交互友好和成本低的特點(diǎn)。

      縱觀目前校園安防的現(xiàn)狀,無論高校還是中小學(xué)校都不容樂觀,學(xué)生在學(xué)校寢室里物品被盜以及學(xué)生使用電器不當(dāng)引起火災(zāi),是高校管理中的一個(gè)“大問題”。隨著傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)和通信技術(shù)的調(diào)整發(fā)展,為學(xué)生公寓的現(xiàn)代化動(dòng)態(tài)管理,提升學(xué)生公寓的居住安全性,把安全事故控制在最低限,解除學(xué)業(yè)生和學(xué)校的后顧之憂提供了可能。本文遵循可靠性、獨(dú)立性、安全性、聯(lián)動(dòng)性、擴(kuò)展性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性的原則設(shè)計(jì)出一個(gè)基于ARM的學(xué)生公寓智能安防測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)由采集終端和異地集中控制終端兩部分組成,兩者通過RS232總線進(jìn)行串行通信,可實(shí)現(xiàn)異地控制和多終端網(wǎng)絡(luò)同步控制,不僅具有人體檢測、煙霧檢測、聲光報(bào)警、鍵盤密碼解警、以及宿舍內(nèi)貴重物品進(jìn)出情況記錄等功能,且具有電路設(shè)計(jì)簡單,可靠性高,針對(duì)性強(qiáng),人機(jī)交互友好,成本低的特點(diǎn)。

     

      1.智能安防系統(tǒng)組成及基本原理

      本系統(tǒng)由多個(gè)宿舍監(jiān)控站和一個(gè)樓管站組成,示意圖如圖1所示。宿舍監(jiān)控站安裝在宿舍需要防范的部位,完成宿舍里不現(xiàn)探測區(qū)域內(nèi)的各種災(zāi)情發(fā)生前的各種參數(shù)(如人體熱釋電紅外信號(hào),火災(zāi)煙霧濃度)等的可靠探測,并通過RS232總線傳輸?shù)綐枪苷?。樓管站設(shè)在值班區(qū)域,為方便查詢,存儲(chǔ)功能等,采用PC機(jī)實(shí)現(xiàn),通過PC機(jī)上顯示的信息監(jiān)控各個(gè)宿舍,以便及時(shí)報(bào)警并通知管理員采取相應(yīng)的措施。

    圖1 系統(tǒng)示意圖

      圖1 系統(tǒng)示意圖

      宿舍監(jiān)控站由各種探測器、微處理器、聲光報(bào)警、顯示及接口電路組成,其框圖如圖2所示。采用人體探測器實(shí)現(xiàn)監(jiān)測人體非法侵入和人員進(jìn)出信息:采用紅外探測器和煙霧傳感器實(shí)現(xiàn)火災(zāi)現(xiàn)場信息的采集:采用磁傳感器實(shí)現(xiàn)監(jiān)測貴重物品移動(dòng)信息。其工作流程如下:微處理器通過對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊提供的信息,按照預(yù)先設(shè)定的程序處理和保存,同時(shí)將盜竊情況、火災(zāi)情況實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警,并通過RS232接口發(fā)送到異地PC管理終端。

      樓管站由主控計(jì)算機(jī),通信接口芯片、監(jiān)控管理軟件、鋪設(shè)總線及電源組成。其T作過程為:樓管站通過主控計(jì)算機(jī)顯示的信息監(jiān)測宿舍監(jiān)控站的情況,當(dāng)宿舍監(jiān)控站發(fā)來報(bào)警信息時(shí)對(duì)其進(jìn)行保存和處理,并通知管理員采取必要的措施。

      基于ARM LM3S1138的智能安防測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      圖2 宿舍監(jiān)控站總體框圖

      2 硬件電路設(shè)計(jì)

      由于樓管站的功能主要由監(jiān)測管理軟件實(shí)現(xiàn),因此系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)主要是宿舍監(jiān)控站的電路設(shè)計(jì)。

      主控模塊:本系統(tǒng)采用基于ARM的Easyarm LM3S1138作為主控制模塊芯片,用于處理和保存數(shù)據(jù)采集模塊送來的信息。Easyarm LM3S1138[5]具有32位代碼指令、32位地址總線、34個(gè)中斷源、共64 KB單周期Flash、16 KB單周期SRAM、尋址范圍32位地址寬度,兩個(gè)同步串行端口(SSI)、3個(gè)完全可編程的串口、ADC以及多個(gè)GPIO.且具有豐富的內(nèi)部資源,其高性能的32位運(yùn)算能力可以輕松控制整個(gè)系統(tǒng),同時(shí)其低功耗、低成本符合應(yīng)用環(huán)境,尤其是其具有豐富的中斷源為接收采集器的數(shù)據(jù)提供了很大的方便。

      紅外探測模塊:采用E18-D80NK紅外避障傳感器,該模塊南門外紅外壁障、門內(nèi)紅外壁障兩個(gè)傳感器裝置并排組成。

      當(dāng)有人進(jìn)入時(shí),門外裝置先被遮住并檢測到信號(hào),傳送低電平信號(hào)至主控芯片,門內(nèi)開關(guān)冉被遮住檢測到信號(hào),傳送低電平門至主控芯片,當(dāng)門內(nèi)、外兩側(cè)傳感器電平信號(hào)均消失后,即為該終端檢測到進(jìn)入一人,若人離開房間,原理相反。

      人體檢測模塊:主要采用DYP-ME003人體感應(yīng)模塊,當(dāng)人數(shù)紀(jì)錄為零時(shí)開啟該模塊電路。若有人進(jìn)入感應(yīng)范圍則輸出高電平,聲光模塊報(bào)警:若人進(jìn)門之前通過鍵盤輸入正確密碼解鎖,聲光模塊停止報(bào)警,實(shí)現(xiàn)防盜功能。如若計(jì)數(shù)器為零且門開關(guān)電路為斷開時(shí),該模塊輸出高電平,聲光模塊報(bào)警,實(shí)現(xiàn)門鎖提示功能。

      煙霧檢測模塊:主要采用GH-312煙霧感應(yīng)模塊,可以檢測到有害氣體和煙霧的產(chǎn)生。當(dāng)室內(nèi)煙霧超出閾值時(shí)輸出高電平,由ARM處理使聲光模塊報(bào)警,實(shí)現(xiàn)防火功能。

      貴重物品檢測模塊:該模塊采用SEN-65磁感應(yīng)器,可檢測到貼有特定磁條的物體。當(dāng)有人攜帶貼有磁性標(biāo)簽的貴重物品離開房間時(shí),磁感應(yīng)裝置檢測到并向主控模塊發(fā)出高電平,控制器使報(bào)警系統(tǒng)工作,實(shí)現(xiàn)檢測貴重物品進(jìn)出情況的功能。

      通信模塊:系統(tǒng)通信模塊采用程控電阻通信協(xié)議,ARM和PC之間通過MAX232完成電平轉(zhuǎn)換。對(duì)安裝好的系統(tǒng)設(shè)置通信的基本參數(shù),如表1所示。

      表1基本參數(shù)取值

      基于ARM LM3S1138的智能安防測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      圖3 電路原理圖

      3 軟件設(shè)計(jì)

      本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是采用C語言和IAR系統(tǒng)嵌入式Workbench 工具同實(shí)現(xiàn)的。WorkbenCh 工[6]具是一種用于開發(fā)應(yīng)用各種不同日標(biāo)處理器的靈活的集成環(huán)境。它提供了一個(gè)方便的窗口界面用于迅速的開發(fā)和調(diào)試。嵌入式Workbench支持多種不同的目標(biāo)處理器,用戶用不同的日標(biāo)處理器開發(fā)的工程(Projects)可以在工程的基礎(chǔ)上逐個(gè)規(guī)定日標(biāo)工程。

      3.1 宿舍監(jiān)控站的軟件設(shè)計(jì)

      宿舍監(jiān)控站主要進(jìn)行信息(人體探測器獲得的人體非法入侵信息和人員進(jìn)出信息、用紅外探測器和煙霧傳感器捕捉到的現(xiàn)場火災(zāi)信息、由磁傳感器捕捉到的貴重物品移動(dòng)信息采集,數(shù)據(jù)采集的軟件流程如圖4所示。

      基于ARM LM3S1138的智能安防測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      圖4 數(shù)據(jù)采集軟件流程圖

      3.2 樓管站的軟件設(shè)計(jì)

      樓管站利用人機(jī)界面上顯示的各個(gè)宿舍監(jiān)控站上傳的信息來監(jiān)測各宿舍站的情況,利用串口實(shí)現(xiàn)與宿舍監(jiān)控站之間的數(shù)據(jù)傳輸,接收宿舍監(jiān)控站發(fā)來的報(bào)警信息,對(duì)其保存和處理,同時(shí)通知管理員采取必要的措施。樓管站數(shù)據(jù)處理的流程圖如圖5所示。

      基于ARM LM3S1138的智能安防測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      圖5 數(shù)據(jù)處理軟件流程圖

      樓管站采用串口通信,利用PC上位機(jī)的人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中各報(bào)警系統(tǒng)安防狀態(tài)的實(shí)時(shí)查詢并顯示,并記錄安防情況以供查詢,其中人機(jī)界面是在VC開發(fā)環(huán)境[7]下開發(fā)的,如圖6所示。

      基于ARM LM3S1138的智能安防測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      圖6人機(jī)界面

      4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及測試

      該系統(tǒng)主要由室內(nèi)熱釋電傳感器及煙霧傳感器,紅外避障裝置,ARM控制器和PC電腦6部分組成。其中控制器部分置于門外右框架離地大約155 cm的地方,方便人員輸入密碼解鎖,兩個(gè)紅外避障傳感器則并排在右側(cè)門框兩側(cè)離地大約145 cm的地方,磁感應(yīng)模塊置于門框右側(cè)離地120 cm的位置,房梁上放置室內(nèi)煙霧傳感器,左側(cè)門框離地160 cm的地方放置室內(nèi)熱釋電傳感器,主控器通過RS232總線與PC相連,實(shí)現(xiàn)異地監(jiān)控,系統(tǒng)安裝圖如圖7所示。然后對(duì)系統(tǒng)的功能和性能進(jìn)行測試,具體結(jié)果如表2、3所示。

      基于ARM LM3S1138的智能安防測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      圖7 系統(tǒng)安裝圖

      表2風(fēng)、光對(duì)檢測角度的影響測試結(jié)果

      基于ARM LM3S1138的智能安防測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      測試結(jié)果表明:在有風(fēng)、無風(fēng)自然光條件下的最大平均檢測角度分別為70.2。和100.8。,平均最大檢測距離分別為5.5 m和7 m;而在無風(fēng)情況下,強(qiáng)光對(duì)最大檢測角度及最大檢測距離影響均較大。

      5 結(jié)束語

      通過對(duì)系統(tǒng)功能與性能測試,結(jié)果表明本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了人體檢測、聲光報(bào)警、密碼輸入解警、進(jìn)出人員計(jì)數(shù)、最后人員出門時(shí)的鎖門提示、貴重物品出人檢測、網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)裙δ?,而且具有電路設(shè)計(jì)簡單、可靠性高、人機(jī)交互友好和成本低的特點(diǎn),符合學(xué)生公寓智能化管理的需求,有助于提升學(xué)生公寓的安全性,解決學(xué)校和學(xué)生的后顧之憂。但是本系統(tǒng)還存在一些不足,如本系統(tǒng)采用有線傳輸,當(dāng)有線網(wǎng)絡(luò)發(fā)生中斷時(shí),采集的數(shù)據(jù)無法及時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)測終端,不能及時(shí)報(bào)警,兇此系統(tǒng)還有待于繼續(xù)完善。

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